畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運維員賽項賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施供應(yīng)商（二次）詢價公告

畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運維員賽項賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施供應(yīng)商，現(xiàn)就面向社會公開詢價，歡迎具有履行合同能力的供應(yīng)商前來參與報價。

一、項目名稱及內(nèi)容

項目名稱：關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運維員賽項賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施應(yīng)商（二次）詢價。

項目內(nèi)容：具體內(nèi)容以詢價清單為準。

二、報價時間

2025年11月10日至2025年11月12日。

三、預(yù)算價

不予設(shè)置。

四、報價原則

供應(yīng)商報價為一次性包干總價，含供應(yīng)商完成本項目所需一切費用（采保費、運輸費、安裝調(diào)試運行費等），校方將不再另行支付任何費用。

五、供應(yīng)商資格要求

1.具有合法有效的工商營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機構(gòu)代碼證（或“三證合一”的工商營業(yè)執(zhí)照）的企業(yè)法人均可報價，不接受自然人和聯(lián)合體報價。

2.法定代表人參加詢價的必須有法定代表人身份證，法人授權(quán)委托人參加詢價的必須有法人授權(quán)委托書。

3.具有履行合同所必須的辦賽經(jīng)驗、聘請專家裁判團隊能力、賽事運營能力和專業(yè)技術(shù)能力。

六、遞交報價文件的時間及地點

該公告發(fā)布后，報價單位于2025年11月12日17:20時前將報價文件密封提交至畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院厚德樓405辦公室，不接受快遞及網(wǎng)絡(luò)電子文件。聯(lián)系人：王老師，聯(lián)系電話：18886016320。逾期或未按要求送達的不予受理。

七、報價文件的組成及要求

供應(yīng)商所提交投標文件應(yīng)至少包括：

1.投標單位營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機構(gòu)代碼證（或“三證合一”的工商營業(yè)執(zhí)照）復(fù)印件，需加蓋單位公章；

2.法定代表人身份證復(fù)印件或法人授權(quán)委托書及委托人身份證復(fù)印件；

3.具有履行合同所必須的辦賽能力和專業(yè)技術(shù)能力（自行承諾，格式自擬，并加蓋單位公章）；

4.按詢價清單填寫完整的報價清單（清單內(nèi)容填寫完整，單價、數(shù)量及總價，并加蓋單位公章）。

八、確定定價方式

本次詢價采用低價定價原則。按規(guī)定時間、規(guī)定地點提交報價文件的供應(yīng)商視為參加本次詢價，若供應(yīng)商未滿足三家，本次詢價活動終止。供應(yīng)商資格審查通過以后，按照低價定價原則，按報價由低到高推薦3名候選人，前3名依次為本次詢價的第1、2、3候選人，第1候選人為本次詢價的定價人。

附件1

附件2設(shè)備清單

附件3 設(shè)備參數(shù)

招投標參數(shù)

服務(wù)機器人實訓(xùn)平臺

服務(wù)機器人實訓(xùn)平臺由服務(wù)機器人、機器人管理平臺和實訓(xùn)場景等構(gòu)成。

1、服務(wù)機器人

（1）智能移動底盤

▲①整體尺寸：≤495×330×280（長×寬×高）mm，質(zhì)量：≤30kg；

②電池采用安全高的磷酸鐵鋰電池，電壓：24V，電池容量：12000mAh；

③配置自動充電樁和急停按鈕；

④移動性能：最大移動速度≤1.5m/s,定位導(dǎo)航重復(fù)精度≤5cm。無刷輪轂電機差動移動，配備擺式懸掛系統(tǒng)和靜音萬向輪；

⑤控制器：主控核心模組算力不低于70TOPS，GPU搭載Tensor Core的個數(shù)不小于32個，GPU最大頻率不小于765MHZ，顯存不少于8GB，其處理速度不小于100GB/s。軟件系統(tǒng)：Ubuntu20.04+ROS，支持二次開發(fā)；

⑥激光雷達：360°掃描測距，掃描頻率：12Hz，采樣頻率 ：20000次/s；最大測量半徑：白色物體不小于30m，黑色物體不小于12m；封閉式外罩，IP65防護等級；

▲⑦超聲波傳感器：測量盲區(qū)≤3cm,測量范圍3cm～400cm；數(shù)量≥4個；

⑧防跌落傳感器：數(shù)量≥2個，測量范圍≥20cm～150cm，輸出為模擬量；

⑨溫濕度傳感器：溫度量程: -40～125°C，溫度精度：±0.3°C；

⑩煙霧傳感器：輸出調(diào)節(jié)電位器順時針調(diào)節(jié)大，逆時針調(diào)節(jié)小，輸出為模擬量。

（2）人機交互模塊

①尺寸：≤340×250×730（長×寬×高）mm，質(zhì)量≤4.5kg；

②深度攝像頭：深度范圍 ：2m，最高深度圖分辨率：1280×800@30fps，深度視場角：H 67.9°×V 45.3°，最高彩色分辨率：1920×1080@30fps，彩色視場角：H 71.5°×V 56.7°，功耗：2.2W；

③語音模塊：麥克風數(shù)量：6，聲源定位精度 ：1°；

④音響：USB接口，功率：3w，揚聲器為立體聲音喇叭；

⑤觸控顯示屏：尺寸：14英寸，控制方式支持觸控。

（3）配送模塊

▲①尺寸≤350×350×600（長×寬×高）mm，質(zhì)量≥9kg；

②電控開關(guān)控制艙門的開與關(guān)，艙門開關(guān)速度：45mm/S。

（4）消殺模塊

①尺寸≤300×300×1000（長×寬×高）mm，質(zhì)量≥3kg；

②工作電壓 ：12V，調(diào)節(jié)檔位：3檔。

（5）健康安檢模塊

①尺寸≤250×160×1400(長×寬×高)mm，質(zhì)量≤2.5kg。

②測量方式：非接觸式熱成像測溫，測量精度≤±0.2℃。

▲③支持同時多人測溫，支持未帶口罩檢測。

④支持圖片數(shù)據(jù)存儲和導(dǎo)出，最大存儲量≥50萬張。

（6）安防巡檢模塊

①自身質(zhì)量≤8kg，自由度≥6。

②工作半徑≥600mm。

③通訊方式支持網(wǎng)口/USB串口。

④控制方式支持拖拽示教/API。

（7）整體功能

①支持Gmapping建圖，支持定點導(dǎo)航、多點導(dǎo)航，支持rtab純視覺建圖導(dǎo)航，支持雷達與視覺融合建圖導(dǎo)航；

▲②支持MQTT協(xié)議，通過AIOT物聯(lián)網(wǎng)模塊，可控制臺燈、風扇、閘機和窗簾的開與關(guān)；（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

③支持回樁充電，可移動到充電樁附近后進行紅外識別精準對接充電，支持防跌落檢測，自動緊急制動功能，支持環(huán)境溫濕度、煙霧濃度變化趨勢檢測功能；

④支持機器人雷達跟隨，支持語音喚醒、語音導(dǎo)航、語音交互等功能；

▲⑤支持智能移動底盤與上端模塊組合，支持至少組成迎賓服務(wù)機器人、配送服務(wù)機器人、智能消殺機器人、健康安檢機器人、安防巡檢機器人等適用于場景應(yīng)用。

2、機器人管理平臺

（1）支持本地部署，支持場景創(chuàng)建與編輯功能，允許用戶快速構(gòu)建學(xué)習場景并同步至場景學(xué)習。

（2）支持在線進行場景裝配視頻學(xué)習，支持在線進行整機裝配視頻學(xué)習。（3）設(shè)備管理：

①支持通過IP地址+端口號連接底盤，連接后可查看機器人狀態(tài)信息，支持通過MAC地址添加AIOT模塊，支持對執(zhí)行機構(gòu)進行增刪改查操作；（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

▲②支持對機器人的底盤、執(zhí)行機構(gòu)和AIOT模塊進行個性化配置。

（4）綜合設(shè)備調(diào)試：

▲①支持AIOT控制開關(guān)，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制；

②支持執(zhí)行機構(gòu)控制開關(guān)，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)控制，支持運動控制模塊控制機器人移動。支持讀取機器人本體視頻流，支持播放文本功能。（投標人須在投標文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報告掃描件作為佐證材料）

▲（5）地圖管理：支持在線2D建圖，支持在線對地圖文件進行坐標標注。

（6）任務(wù)管理：

①支持對任務(wù)進行增刪改查操作，支持緊急情況下強制終止執(zhí)行中的任務(wù)；

★②支持圖形化、拖拽式任務(wù)流編輯界面；

▲③支持查看當前任務(wù)進行情況，并可通過2D地圖查看機器人當前運行位置和任務(wù)完成情況。

④具備線上裝配和調(diào)試功能，可依據(jù)不同場景對服務(wù)機器人進行線上裝配，在場景中添加對應(yīng)上端執(zhí)行模塊和物聯(lián)網(wǎng)模塊，并能回傳服務(wù)機器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調(diào)試和控制機器人各上端執(zhí)行模塊和各物聯(lián)網(wǎng)模塊。

3、實訓(xùn)場景

（1）場地尺寸≥240×240×35cm（長×寬×高）；

（2）場景區(qū)域設(shè)置不少于裝調(diào)區(qū)、客房區(qū)、餐廳區(qū)等3個區(qū)域，場景點位設(shè)置不少于待機點、充電點、接待點等3個坐標點；

（3）場景中物聯(lián)網(wǎng)模塊配置不少于臺燈、風扇、窗簾、閘機等4個物聯(lián)網(wǎng)模塊，支持控制場景內(nèi)臺燈、風扇、窗簾和閘機的開與關(guān)。物聯(lián)網(wǎng)模塊支持MQTT協(xié)議，軟硬件開源，支持二次開發(fā)；

（4）場景中物聯(lián)網(wǎng)模塊支持與機器人管理平臺綁定，綁定后，機器人管理平臺與物聯(lián)網(wǎng)模塊通信，可控制臺燈、風扇、閘機和窗簾的開與關(guān)；

(5)場景中包含電壓指針儀表不少于1個、電流指針儀表不少于1個，指示燈不少于3個，旋鈕開關(guān)不少于3個。

（6）場景通過簡單的適配調(diào)整，支持快速構(gòu)建迎賓服務(wù)、配送服務(wù)、醫(yī)療健康、健康安檢、安防巡檢等五大應(yīng)用場景。

4、配套資源

（1）配套用戶手冊不少于3份，含《服務(wù)機器人用戶手冊》、《機器人管理平臺用戶手冊》、《實訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》。

（2）配套PPT課件不少于6個，內(nèi)容至少應(yīng)包含《服務(wù)機器人運動功能測試》、《服務(wù)機器人消殺應(yīng)用功能測試》、《服務(wù)機器人麥克風陣列維修》、《服務(wù)機器人管理平臺應(yīng)用》、《物聯(lián)網(wǎng)臺燈調(diào)試與運維》、《服務(wù)機器人與物聯(lián)網(wǎng)窗簾聯(lián)調(diào)測試》等。

（3）配套視頻不少于11個，內(nèi)容至少應(yīng)包含《智能移動底盤拆箱》、《人機交互模塊拆箱和裝配》、《配送模塊拆箱》、《消殺模塊拆箱和裝配》、《各模塊及整機裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)控制設(shè)備模塊拆箱》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)控制設(shè)備模塊裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)設(shè)備模塊調(diào)試》、《服務(wù)機器人應(yīng)用功能》、《服務(wù)機器人麥克風陣列維修》、《服務(wù)機器人與物聯(lián)網(wǎng)窗簾聯(lián)調(diào)測試》等。

投標人展示服務(wù)機器人實訓(xùn)平臺（視頻演示）：
1.展示服務(wù)機器人智能移動底盤和五個上端模塊，并可快速組裝成迎賓服務(wù)機器人、配送服務(wù)機器人、智能消殺機器人、健康安檢機器人、安防巡檢機器人。
2．展示機器人管理平臺的線上裝配和調(diào)試功能，可依據(jù)不同場景對服務(wù)機器人進行線上裝配，在場景中添加對應(yīng)上端執(zhí)行模塊和物聯(lián)網(wǎng)模塊，并能回傳服務(wù)機器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調(diào)試和控制機器人各上端執(zhí)行模塊和各物聯(lián)網(wǎng)模塊。
3.展示服務(wù)機器人管理平臺的圖形化拖拽式編程功能，可將拖拽功能區(qū)對應(yīng)組件拖拽至程序區(qū)，完成任務(wù)的編碼與調(diào)試。
4.配套服務(wù)機器人《服務(wù)機器人用戶手冊》《機器人管理平臺用戶手冊》《實訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》；其中，《服務(wù)機器人用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《鍵盤控制與小車運動控制實現(xiàn)原理》、《2D建圖導(dǎo)航功能》、《純視覺建圖導(dǎo)航功能》、《語音控制與交互功能》、《多模態(tài)服務(wù)機器人安裝與控制》、《物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制》、《場景應(yīng)用案例》等九個章節(jié)；《實訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《實訓(xùn)場景介紹》、《實訓(xùn)場景環(huán)境搭建》、《物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)模塊設(shè)備與調(diào)試》等4個章節(jié)；《機器人管理平臺用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《服務(wù)器配置》、《系統(tǒng)概述》、《基礎(chǔ)功能說明》、《設(shè)備管理》、《地圖管理》、《任務(wù)管理》、《常見問題》等內(nèi)容。

每展示一項得2分，滿分8分，無展示不得分。

商家名稱（蓋章）：

年 月 日

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